En 1899, Charles « Cheers » Wakefield quitte son poste chez Vaccum Oil pour fonder son entreprise : « CC Wakefield & Company » qui deviendra par la suite Castrol. L’entreprise vend initialement des lubrifiants pour trains et machines industrielles.
Au tournant du 20e siècle, Wakefield commence à s'intéresser au sport mécanique dans deux domaines : l'automobile et l'aviation.
L'entreprise commence dès lors à développer des lubrifiants pour ces nouveaux moteurs, qui devaient être suffisamment fluides pour un démarrage à froid et suffisamment épais pour continuer à fonctionner à des températures très élevées. Les chercheurs de Wakefield ont découvert que l'ajout d'une petite quantité d'huile végétale extraite des graines de ricin était suffisant pour atteindre cet objectif. Ils baptiseront ce nouveau produit « Castrol ».
En 1919, John Alcock et Arthur Brown optent pour Castrol afin de lubrifier leurs moteurs lors de leur premier vol transatlantique.
Après avoir participé au développement de nouveaux lubrifiants moteurs, Wakefield a imaginé une méthode innovante pour attirer l'attention des clients sur le produit : le sponsoring.
Le nom de Castrol apparaît sur des bannières et des drapeaux lors d'événements aéronautiques, de courses de voitures et des tentatives pour effectuer des records de vitesse sur l'asphalte.
En 1960, le nom de l'huile moteur éclipse totalement le nom du fondateur emblématique de l'entreprise. « CC Wakefield & Company » est donc naturellement devenu Castrol Ltd.
En 1966, The Burmah Oil Company a acquis Castrol, puis en 2000, Burmah-Castrol a été racheté par BP.