Pour trouver l'origine de la société FRAP, il faut remonter le temps, en 1932, alors que la motorisation en l'Italie venait de commencer.
À quelques pas du siège actuel du FRAP, Aldo Piatti commence à concevoir et à produire des goupilles et de joints sphériques à Piossasco .
Durant la Seconde Guerre mondiale, la production OM Sant'Ambrogio a été déplacée pour éviter les bombardements, ce qui a permis au chef du département OM Sant'Ambrogio, M. Manzone, et Aldo Piatti d'établir une profonde amitié.
Ainsi, en 1947, ils se joignent à l'entreprise et amènent M. Patrucco à insuffler de la vitalité à l'entreprise PMP (Piatti, Manzone, Patrucco).
L'entreprise s'est progressivement développée et a commencé à établir une relation d'affaires avec le Turinois Ghibaudi Mario, qui a rejoint l'entreprise en 1950. L'acronyme FRAP est né en 1952 et a été rebaptisé « Fabbricati Riunite Auto Parti ».